انواع مختلفی از چرخ دنده ها وجود دارد و رایج ترین روش طبقه بندی بر اساس ویژگی های شفت چرخ دنده است. به طور کلی به سه نوع تقسیم می شود: محور موازی، محور متقاطع و محور پلکانی.
1. چرخ دنده شفت موازی: از جمله دنده خار، چرخ دنده مارپیچ، دنده داخلی، قفسه و قفسه مارپیچ و غیره.
2. چرخ دنده های محور متقاطع: چرخ دنده های مخروطی، چرخ دنده های مخروطی مارپیچی، چرخ دنده های مخروطی دندانه صفر و غیره.
3. چرخ دنده های شفت متقاطع: چرخ دنده های مارپیچ شفت متقاطع، چرخ دنده های حلزونی، چرخ دنده های هیپووئید و غیره وجود دارد.
