چرخ دنده به یک عنصر مکانیکی با چرخ دنده های روی لبه اشاره دارد که به طور مداوم برای انتقال حرکت و قدرت مشبک می شود. استفاده از چرخ دنده ها در انتقال بسیار زود ظاهر شد. در پایان قرن نوزدهم، اصل روش برش دنده مولد و ماشین آلات و ابزار خاصی که از این اصل برای برش چرخ دنده ها استفاده می کردند یکی پس از دیگری ظاهر شدند. با توسعه تولید، به روان بودن عملکرد دنده توجه شد.
نام چینی Gear، نام خارجی Gear، در پایان قرن 19 ظاهر شد