نوع دنده

با توجه به نمره انتقال:

نسبت انتقال ثابت- مکانیزم چرخ دنده دایره ای (استوانه ای، مخروطی)

مکانیزم دنده غیر دایره ای نسبت انتقال متغیر (دنده بیضوی)

با توجه به موقعیت نسبی محور

مکانیزم دنده هواپیما، انتقال دنده خاردار، انتقال دنده خارجی، انتقال دنده داخلی، انتقال رک و پینیون، انتقال چرخ دنده استوانه ای هلیکال، انتقال دنده شاه ماهی، مکانیزم دنده فضایی، انتقال دنده بیل، انتقال دنده هلیکال محور متقاطع، درایو دنده کرم

با توجه به روند

چرخ دنده های بیل، چرخ دنده های نیمه تمام، چرخ دنده های هلیکال، چرخ دنده های داخلی، چرخ دنده های خاردار، چرخ دنده کرم