سنسورهای رانندگی خودکار

ظهور رانندگی خودکار نیز نیازمند حسگرهایی برای پشتیبانی از آن است

در حال حاضر، حدود 100 سنسور بر روی یک خودروی خانوادگی نصب شده است، و تعداد سنسورهای روی خودروهای لوکس به 200 سنسور می‌رسد. بنابراین، سیستم رانندگی خودکار به‌عنوان خودروی برقی هوشمند جریان اصلی آینده، به چند سنسور نیاز دارد؟

In the past two years, China's automatic driving technology has continued to iterate and make breakthroughs. Automatic driving trucks, mining cars, logistics park cars, patrol cars and taxis have appeared in daily production and life. In the process of being recognized by people, new technologies are also being commercialized and tested to explore the future commercialization operation mode.

کارشناسان خاطرنشان کردند که کاربرد گسترده رانندگی خودکار برای صرفه جویی در نیروی کار و ایجاد راحتی برای افرادی که برای رانندگی راحت نیستند، مفید است. علاوه بر این، حالت رانندگی خودروی خلبان خودکار انرژی کارآمدتر است و می تواند ازدحام ترافیک و آلودگی هوا را کاهش دهد.

در حال حاضر، حدود 100 سنسور بر روی یک خودروی خانوادگی نصب شده است، و تعداد سنسورهای روی خودروهای لوکس به 200 سنسور می‌رسد. بنابراین، سیستم رانندگی خودکار به‌عنوان خودروی برقی هوشمند جریان اصلی آینده، به چند سنسور نیاز دارد؟

از ویژگی های سنسور می توان به کوچک سازی، دیجیتالی شدن، هوشمندسازی، چندکاره بودن، سیستم سازی و شبکه سازی اشاره کرد. این لینک اصلی برای تحقق تشخیص خودکار و کنترل خودکار است. وجود و توسعه حسگرها باعث می شود که اجسام دارای حواس لامسه، چشایی و بویایی باشند و اجسام آرام آرام زنده شوند.

در حال حاضر، بزرگترین مشکل در ادراک، دقت اندازه‌گیری و ترکیب چند حسگر است. سنسور اصلی رادار اولتراسونیک است. چند مدل از پیکربندی رادار اولتراسونیک به همراه دوربین استفاده می کنند. از آنجایی که هزینه لیدار بسیار زیاد است، نمی توان آن را روی خودرو تولید انبوه کرد. اما می توان به نصب رادار موج میلی متری فکر کرد و سال به سال از هزینه آن کاسته می شود.

در آینده، سنجش مشارکتی رادار و دوربین به جریان اصلی تبدیل خواهد شد. از نظر تصمیم‌گیری، برای تحقق بخشیدن به آن به الگوریتم کنترل نیاز دارد، بنابراین به تعداد زیادی الگوریتم آموزش داده پارکینگ نیاز دارد تا برنامه‌ریزی مسیر را به‌طور هموار با هم تحقق بخشد. از نظر اجرا، با توسعه مستمر تکنولوژی کنترل سیم، حساسیت اجرا بیشتر و بیشتر می شود، ایمنی بیشتر و قابل اعتمادتر می شود و خودرو بیشتر و بیشتر به کنترل هوشمند تمایل پیدا می کند.

بنابراین، ادغام و مکمل چندین حسگر اجتناب ناپذیر است. سنسورهای لیدار، اولتراسونیک، موج میلیمتری، دوربین، GPS، IMU، شتاب سنج و ژیروسکوپ حسگرهای لازم برای رانندگی خودکار خودروهای برقی هستند.