چه فناوری های بالایی در ربات های صنعتی دخیل هستند؟

ربات یک فناوری جامع است، یک ربات کوچک، که تبلور جامع کنترل خودکار، اندازه گیری، فناوری کامپیوتر، فناوری هوش مصنوعی، ماشین آلات، مواد و فناوری ارتباطات است. بنابراین چه فناوری های بالایی در ربات های صنعتی دخیل هستند؟ پیشرفت فعلی این فناوری های پیشرفته چگونه است؟

ساختار دستکاری ربات

با استفاده از روش‌های طراحی مدرن مانند تحلیل اجزا محدود، تحلیل مودال و طراحی شبیه‌سازی، طراحی بهینه مکانیزم عملکرد ربات محقق می‌شود. برای بهبود بیشتر نسبت بار/وزن، مواد جدید-سبک با استحکام بالا را کاوش کنید. به عنوان مثال، شرکت رباتی که توسط شرکت KUKA در آلمان نمایندگی می شود، ساختار موازی موازی ربات را به ساختار زنجیره ای باز تغییر داده است که دامنه کار ربات را گسترش داده است. علاوه بر این، استفاده از مواد آلیاژی سبک آلومینیوم عملکرد ربات را تا حد زیادی بهبود بخشیده است.

علاوه بر این، استفاده از RV Reducer پیشرفته و موتور سروو AC اپراتور ربات را تقریباً یک سیستم بدون تعمیر و نگهداری می سازد. مکانیزم به سمت مدولارسازی و پیکربندی مجدد در حال توسعه است. به عنوان مثال، سروو موتور، کاهنده و سیستم تشخیص در ماژول مشترک یکپارچه شده است. کل ربات توسط ماژول مشترک و ماژول شاتون ساخته شده است. محصولات ربات مونتاژ مدولار در خارج از کشور فروخته شده است. ساختار ربات ماهرتر است و سیستم کنترل کوچکتر و کوچکتر است. این دو در حال توسعه به سمت یکپارچگی هستند. استفاده از مکانیسم موازی و فناوری ربات برای تحقق اندازه‌گیری و ماشین‌کاری با دقت{{0}بالا، گسترش فناوری ربات به فناوری NC است که پایه‌ای برای ادغام ربات و فناوری NC در آینده ایجاد می‌کند.

سیستم کنترل ربات

سیستم کنترل باز و مدولار. توسعه به سمت کنترل باز مبتنی بر رایانه شخصی، که برای استانداردسازی و شبکه سازی مناسب است. ادغام دستگاه بهبود یافته است، کابینه کنترل کوچکتر و کوچکتر می شود، و ساختار مدولار اتخاذ شده است. قابلیت اطمینان، عملکرد و قابلیت نگهداری سیستم تا حد زیادی بهبود یافته است. عملکرد سیستم کنترل بیشتر بهبود یافته است. این ربات از ربات 6 محوری که در گذشته برای کنترل استاندارد استفاده می‌کرد تا ربات 21 محوری یا حتی 27 محوری توسعه یافته است و سروو نرم‌افزاری و کنترل تمام دیجیتال را محقق کرده است. رابط کاربر{4}}ماشین دوستانه تر است و زبان و رابط برنامه نویسی گرافیکی در حال توسعه است. استانداردسازی و شبکه‌سازی ربات کنترل‌کننده و کنترل‌کننده شبکه مبتنی بر رایانه شخصی به یک کانون تحقیقاتی تبدیل شده است. علاوه بر بهبود بیشتر عملکرد برنامه‌نویسی روی خط، عملی بودن برنامه‌نویسی آفلاین در مرکز تحقیقات قرار خواهد گرفت و برنامه‌نویسی آفلاین در برخی زمینه‌ها عملی بوده است.

فناوری سنجش ربات

به گفته موسسه تولید هوشمند Yijian، نقش حسگرها در روبات‌ها روز به روز مهم‌تر می‌شود. علاوه بر سنسورهای سنتی مانند موقعیت، سرعت و شتاب، ربات‌های مونتاژ و جوشکاری، از حسگرهای لیزری، حسگرهای بینایی و سنسورهای نیرو نیز استفاده می‌کنند و ردیابی خودکار جوش‌ها، موقعیت‌یابی خودکار اجسام در خطوط تولید خودکار و عملیات مونتاژ دقیق را انجام می‌دهند. عملکرد و سازگاری با محیط ربات تا حد زیادی بهبود یافته است. ربات کنترل از راه دور از فناوری همجوشی چند{0}حسگر مانند بینایی، صدا، نیرو و لمس برای مدل‌سازی محیط و تصمیم‌گیری استفاده می‌کند. به منظور بهبود بیشتر هوش و سازگاری ربات، استفاده از سنسورهای متعدد کلید حل مشکل است. تمرکز تحقیقاتی آن بر روی الگوریتم‌های همجوشی چندحسگر مؤثر و عملی است، به‌ویژه در مورد توزیع غیرخطی، غیر ثابت و غیرعادی. مشکل دیگر عملی بودن سیستم حسگر است.

عملکرد ارتباط شبکه

جدیدترین کنترلرهای ربات Yaskawa در ژاپن و KUKA در آلمان به ارتباط با CANbus، PROFIBUS و برخی از شبکه ها پی برده اند که باعث می شود ربات یک گام بزرگ از برنامه مستقل به برنامه شبکه ای تبدیل شود و همچنین باعث می شود ربات از تجهیزات ویژه به تجهیزات استاندارد توسعه یابد. .

فناوری کنترل و نظارت از راه دور ربات

برای جوشکاری یا سایر عملیات‌ها در برخی از محیط‌های پرخطر مانند تشعشعات هسته‌ای، آب عمیق و سمیت، ربات‌های کنترل‌شده از راه دور{1} باید به جای افراد کار کنند. ویژگی توسعه سیستم ربات کنترل از راه دور معاصر، تعقیب سیستم کاملا مستقل نیست، بلکه کنترل تعاملی کامپیوتری بین اپراتور و ربات، یعنی کنترل از راه دور و سیستم خودران محلی یک نظارت و کنترل کامل از راه دور را تشکیل می دهد. سیستم عامل، تا ربات هوشمند از آزمایشگاه خارج شده و وارد مرحله عملی شود. ربات SOJINA که توسط آمریکا به مریخ پرتاب شد، معروف ترین نمونه از کاربرد موفق این سامانه است. کنترل هماهنگ بین چند روبات و اپراتور می‌تواند یک سیستم کنترل از راه دور ربات در مقیاس بزرگ را از طریق شبکه ایجاد کند و در صورت تأخیر زمانی، یک نمایشگر پیش نمایش برای کنترل از راه دور ایجاد کند.